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新华社2026年06月01日 22时15分41秒电

　　文|新浪财经上海站 十里

　　灵巧手赛道又迎来一笔大额融资。

　　5月29日
，杭州曦诺未来科技有限公司宣布完成数亿元A轮融资 。本轮融资由理想战投 、中信建投资本、中信建投投资联合领投，长三角数文集团
、源珈基金跟投 ，财通资本、小米战投 、电科基金等老股东继续追加投资
。

　　这不是曦诺未来第一次站到资本桌前。公开信息显示，公司成立于2024年12月
，方向聚焦高自由度灵巧手
、微型电缸、一体化关节模组等具身智能核心零部件 。过去半年多时间里，曦诺未来已经连续完成天使轮 、Pre-A轮和A轮融资 ，累计融资规模接近10亿元。对于一家成立时间并不长的硬科技公司而言
，这样的融资速度并不常见
。

　　这轮融资的看点，不只是“数亿元”本身 ，而是坐在桌上的投资人。小米
、理想、宁德时代相关产业资本 、京东相关资本
、中信系、财通系等先后进入
，说明灵巧手正在从机器人整机背后的一个零部件，变成产业资本提前卡位的关键入口 。

　　过去两年 ，人形机器人和具身智能成为一级市场最热的方向之一
。但真正落到产业链上
，外界很快会发现，机器人并不是只要有“大脑 ”和本体就够了。能不能稳定抓取 、精细操作
、长时间工作 ，最后往往落到一只手上 。灵巧手解决的是机器人与真实世界接触的“最后一厘米
”
，也是具身智能从展示走向生产线、物流 、服务场景时必须跨过的硬件门槛
。

　　曦诺未来的定位也并非单纯做一只机械手。公司对外称自己为通用灵巧操作全栈方案商，核心产品包括高自由度灵巧手、微型电缸
、一体化关节模组等 ，并强调电机、电控 、丝杠
、减速器、算法等环节的自研自产能力 。换句话说，它要做的不只是机器人末端执行器
，而是试图把灵巧操作所需的驱动 、感知
、控制和算法整合到一个系统里
。

　　公开资料显示，曦诺未来创始人、CEO夏宇轩为95后 ，拥有物理与计算机科学背景
，曾在摩根士丹利 、鼎晖投资等机构任职，长期关注硬科技与高端制造方向 ，包括自动驾驶
、激光雷达、芯片 、光模块等赛道。这个履历让曦诺未来带有一点不同于传统机器人创业公司的气质：创始人并非从实验室直接走向公司
，而是从一级市场和硬科技投资视角切入，再转身下场做硬件 。

　　从投资人到创业者 ，这条路径本身有一定故事性
。过去几年
，硬科技创业已经从单点技术竞争，逐渐变成产业理解
、融资能力、供应链组织和客户资源的综合竞争。曦诺未来能在成立后短时间内拿到多轮融资 ，也说明其资本动员能力和产业叙事能力较强 。

　　不过
，融资速度快，并不等于商业化已经完成。灵巧手赛道的真正难点从来不是做出Demo ，而是量产稳定性 、成本控制、使用寿命
、良率和真实场景适配
。对于下游整机厂来说，一只灵巧手能不能长期稳定工作
，比它在展示视频里完成多少复杂动作更重要。高自由度意味着更强的操作能力，也意味着更复杂的结构、更高的控制难度和更严苛的供应链要求 。